跟着多样高档辅助驾驶决策已矣量产开云体育，并成为最新车型的标配和要紧卖点，智能汽车——即大略感知车身状态及周围环境、快速决策并作出反馈的转移器用已成为阛阓竞争的新焦点，亦然品牌厂商「卷」的方针。

刻下，大略对外提供智能驾驶所需车端推理芯片的厂商，主要包括英伟达、高通、Mobileye 等外资厂商，以及华为海想、地平线等国产厂商。

据高工智能汽车参议院数据，本年上半年，中国阛阓自主品牌乘用车上车决策中，地平线、Mobileye、瑞萨、英伟达、华为海想分歧占据阛阓份额的前五名，臆想市占率达 85.14%。

今天咱们要先容的是地平线公司（Horizon Robotics）。按照2023年处分决策装机量策画，地平线是四大高档辅助驾驶和高阶自动驾驶处分决策提供商之一，其中在高档辅助驾驶界限，地平线排行第二，仅次于Mobileye。

1、建树配景

地平线建树于2015年7月，由东谈主工智能和深度学习众人余凯博士创立。

余凯博士，南京大学电子工程学士和硕士，德国慕尼黑大学策画机科学博士，曾任百度深度学习参议院（IDL）常务副院长，在东谈主工智能界限有20多年的参议训诫。

1994年，余凯被保送至南京大学电子科学与工程学系，自此开动千里醉东谈主工智能和神经收集，期间，他依然开动尝试用神经收集来参议语音系统的处理。硕士毕业后，他选定到慕尼黑大学深造，并赢得了策画机科学博士学位。

博士毕业后，他先后在微软亚洲参议院、西门子公司和好意思国NEC参议院责任。

2012年4月，余凯离开在好意思国硅谷的NEC施行室，回到北京加入百度，负责东谈主工智能工夫的研发。

而后，余凯又负责组建了百度深度学习参议院（IDL），并担任常务副院长，而院长是百度创始东谈主李彦宏。

IDL首创了中国公司建设前沿东谈主工智能研发机构的先河，也一直被视为中国东谈主工智能的黄埔军校。

彼时，依然在东谈主工智能界限钻研了20年的余凯，所参议方针一直王人是机器学习，所从事的亦然软件界限，并未与芯片产生罪过乱。

直至2015年，余凯有了新的想考——他觉得要真是已矣东谈主工智能的普惠，应该更激进小数，为东谈主工智能瞎想专诚的芯片。

我说要作念机器东谈主的大脑芯片，让每一个电器、每一辆车王人具有环境感知、东谈主机交互和决策限度的能力。

简而言之，咱们想作念机器东谈主时期的Intel，致使是Intel加微软。——余凯

于是在2015年7月，39岁的余凯决定离开百度创业，地平线由此出生，参议方针聚焦于芯片细分界限中最难的车规级芯片。

2、团队组成与专科配景

地平线的中枢料理团队由行业资深众人组成，包括荟萃创始东谈主兼CTO黄畅博士和荟萃创始东谈主兼COO陶斐雯。

公司高度爱好研发，限度2023年底领有1478名全职研发东谈主员，占全体职工总和的71.5%，研发团队主要由算法、芯片瞎想、软件开发等界限的众人组成。

中枢料理团队:

余凯博士(创始东谈主、董事会主席、CEO)

南京大学电子工程学士和硕士，德国慕尼黑大学策画机科学博士，负责地平线的合座战术及业务发展。

黄畅博士(荟萃创始东谈主、CTO)

清华大学策画机科学与工夫博士，曾任百度主任研发架构师，在深度学习和策画机视觉界限有丰富训诫负责地平线的合座研发责任。

陶斐雯(荟萃创始东谈主、COO)

陶斐雯女士，南京大学经济学学士，好意思国西北大学详细作销传播学硕士。曾任职于百度和谷歌,在阛阓营销和运营料理方面训诫丰富，负责地平线的运营和料理。

3、发展历程

算作一家专注于自动驾驶芯片和处分决策的中国科技公司，地平线早期发展并非一帆风顺。

最先创办地平线时，余凯莫得认定地平线将投身于ADAS芯片，在他看来，机器东谈主才是继电脑和手机后的下一个智能末端。

两年后，2017年，地平线推出了旭日、征途两个系列芯片，分歧针对AIOT（物联网）和汽车两个行业。

但很快，AIOT业务的发展未达到预期，2019年下半年，地平线对AIOT业务开启裁人模式。

与此同期，公司战术诽谤，闲散聚焦在汽车芯片业务。昔时，地平线发布首款车规级AI芯片征途2（Journey2，简称J2），硬件以外，地平线也为车企提供基础的智能驾驶感知算法。

那时，Mobileye既是地平线的「丰足」亦然竞争敌手，比较于Mobileye的黑盒决策，地平线选定通达算法，并提供完满的软硬件器用链，辅助车企进行二次开发。

这成了地平线跑赢同业的要津。

拿到B轮融资后，地平线一边研发J3、J5，一边拿下了期望汽车的芯片业务。

2020年末，为了追上行业的高速领航驾驶功能节拍，期望遑急启动高速NOA自研。而凭据期望里面东谈主的评估，从那时的资源辅助力度来看，唯有地平线可以作念到。

地平线不仅给期望提供了芯片与白盒代码，致使「工程师一半时分在期望驻场开发，一半时分在给期望的东谈主上课。」

地平线也将我方定位成自动驾驶处分决策提供商，在「低阶卖芯片+生态作念软件」的策略之上，强化了高阶智驾界限的过问，组建上千东谈主的智驾软件团队，打造「样板间」，提供全栈的芯片与智驾软件能力。

数据来自地平线招股书

4、业务

凭据招股书，地平线自我定位为乘用车高档辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）处分决策供应商，领有私有的软硬件工夫。

处分决策整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高档辅助和高阶自动驾驶提供中枢工夫，从而提高驾驶和乘坐的安全性和体验感。

地平线的业务主要分为两大板块：汽车业务和非汽车业务。

汽车业务方面，凭据客户的不同需求，地平线提供从L2到L4级别的、三种不同的ADAS和AD组合决策，包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive系列居品。

• Horizon Mono：主动安全高档辅助驾驶处分决策，旨在提高平方驾驶的安全性及首肯性，可已矣自动遑急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，亦可已矣自符合巡航限度(ACC)及交通拥挤辅助(TJA)等首肯功能。目下Horizon Mono上镶嵌的是征途2或征途3处理硬件。

• Horizon Pilot：高速自动领航(NOA)处分决策（归类为高阶自动驾驶处分决策）。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上/下匝谈、交通拥挤时自动汇入/汇出、自动变谈、高速公路自动驾驶等。

同期，Horizon Pilot还提供泊车辅助功能，如自动泊车辅助系统(APA)及自动顾虑泊车(VPA)等功能。

目下Horizon Pilot上镶嵌的是征途3或征途5处理硬件。到2023年年底，依然有进步25款车型搭载，比如期望L7到L9系列，王人选定了Horizon Pilot。

• Horizon SuperDrive：高阶自动驾驶处分决策，旨在于整个城市、高速公路和泊车场景中已矣指令和拟东谈主的自动驾驶功能。

瞻望Horizon SuperDrive将大略应答多样复杂的谈路现象，罗致更积极和更具互动性的驾驶立场，已矣诸如优雅避障、拟东谈主的轻柔制动、动态速率限度、沉稳的无保护左转等功能。Horizon SuperDrive谋略将镶嵌最新的征途6处理硬件。

目下，地平线通过软硬一体处分决策，依然赢得27家OEM罗致，装载了进步285款车型；中国十大OEM王人选定了地平线的处分决策，以用于车型量产。

数据来自地平线招股书

除了汽车处分决策外，地平线还提供非车处分决策，主要为拓荒制造商提供智能化决策，举例割草机、扫地机器东谈主等拓荒。

据了解，地平线不仅是中国最大的自动驾驶芯片供应商，亦然最大的家庭处事机器东谈主的芯片供应商，波及到的居品包括科沃斯扫地机器东谈主、海信健身聪敏屏、小度添添智能健身镜等。

干系词，尽管非车处分决策业务远景可以，但并非地平线的战术重心。

招股书露出，该部分业务在 2021 年至 2023 年的收入分歧为 0.57 亿元、1.05 亿元和 0.81 亿元，收入占比逐年下落，分歧为 12.1%、11.5% 和 5.2%。

5、中枢工夫

地平线的中枢工夫上风体目下芯片瞎想、算法开发和软硬件归并三个方面。

地平线的高档辅助驾驶和高阶自动驾驶处分决策则基于全面的工夫栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的多样器用。

• 算法。算法专诚为鄙俚驾驶场景而构建和优化，全地方算法能力涵盖感知、环境建模、谋划及限度以及驾驶功能，大略骄气各个层面的高档辅助驾驶和高阶自动驾驶处分决策的开发条目。

• BPU。BPU是专诚为汽车哄骗（包括高档辅助驾驶和高阶自动驾驶功能）量身定制的私有处理架构，使处理硬件在运行算法时具有出色的性能、高能效和低蔓延。

• 地平线天工开物。地平线天工开物是算法开发器用链，包含一系列即用型模块和参考算法，使得用户大略在地平线处理硬件上准确高效地部署算法和软件。

• 地平线踏歌。一套面向高阶自动驾驶的安全、简易且易于使用的镶嵌式中间件。地平线踏歌提供模范化车规级处事和器用，以匡助加速开发、集成和考据责任，从而大幅推进和加速量产进度。

• 地平线艾迪。软件开发平台，旨在高效完成模子的自动迭代更正。通过提供多样器用和哄骗要领界面以及简化的责任经由，AIDI艾迪能匡助软件开发东谈主员优化从部署、检修、考据、评估到迭代的整个这个词软件开发经由。

6、估值及融资情况

地平线自建树以来共完成多轮融资，累计融资金额进步34亿好意思元。

在递交招股书之前，地平线临了一轮融资为2022年9月裸露的奇瑞汽车的战术投资，投后估值约87.1亿好意思元（约615亿东谈主民币）。

主要融资情况如下:

融资数据来自36kr

2024年3月，地平线认真向港交所递交招股书。

2024年10月8日，地平线认真通过港交所聆讯，行将踏入港股阛阓。高盛、 摩根士丹利和中信建投海外担任联席保荐东谈主。

6、财务情况

从财务说明来看，地平线频年来呈现出高速增长态势。

公司营收从2021年的4.66亿元增长到2023年的15.51亿元，年复合增长率高达82.3%。

尽管收入快速增长，公司仍处于耗费状态。

2021 年至 2023 年，地平线的净耗费分歧为 20.64 亿元、87.2 亿元、67.39 亿元；经转机净耗费为 11.03 亿元、18.91 亿元、16.35 亿元，近三年耗费近 47 亿元。

地平线在招股书中讲明称，该公司的耗费主要来自于前期无数投资，范畴经济效应尚未开释，罗致权力法入账的分占投资功绩等原因。其谋略在翌日几年内通过扩大收入范畴、守护毛利率水平、普及筹备杠杆等情势已矣相差均衡和盈利。

数据露出，2023 年，地平线的用度支拨总额达到了 31.4 亿元，其中研发用度高达23.66亿元，占昔时营收的152.5%。

值得珍重的是，从 2021 年到 2023 年，地平线的毛利分歧为 3.31 亿元、6.27 亿元和 10.94 亿元，对应的毛利率分歧为 70.9%、69.3% 和 70.5%，接近英伟达 2023 年的 76%。

此外，限度2023年底，公司领有113.6亿元的现款及现款等价物，财务现象矜重。

凭据招股书裸露的数据,地平线频年来的主要财务洽商如下:

7、小结

总体而言，地平线算作中国起初的ADAS和AD处分决策供应商，在工夫研发和阛阓拓展方面取得了显贵进展。公司领有广宽的研发实力、完满的工夫栈、鄙俚的行业合作以及饱胀的资金辅助。

干系词，握续耗费、利害的阛阓竞争以及工夫迭代风险亦然公司靠近的主要挑战。

总体而言，地平线在中国自动驾驶芯片和处分决策阛阓占据要紧地位。跟着自动驾驶工夫的不断陶冶和阛阓范畴的扩大，地平线有望在翌日已矣盈利，并在民众智能驾驶界限说明更大作用。